编码器

轴数

4轴独立

分辨率

32位

输入方式

单端和差分

采样时钟频率

1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

数字滤波器

4级

正交输入频率高达

1MHz（带数字滤波器）

4MHz（不带数字滤波器）

光隔离

2500Vrms

计数器

个数

4个

分辨率

32位加/减计数器

计数器输入控制模式

不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

定时器

分辨率

8位

时钟基源

50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz

时钟分频数

1~255

数字量

输入通道数

4路

输出通道数

4路

光隔离

2500Vrms

中断指标

中断源

计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于

比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入

中断申请级别

IRQ5、IRQ7、IRQ12

中断信号有效电平

高电平有效

中断申请信号电平特征

TTL兼容